昭和４３年７月の御殿場線の電化により、小田急ＳＳＥ車が御殿場まで急行「あさぎり」として乗り入れるようになりました。その後、昭和６２年４月のＪＲの発足により御殿場線はＪＲ東海に所属する路線となりました。平成３年３月、それまで連絡急行用車両として使われていた小田急ＳＳＥ車が老朽化したことから、小田急でも２００００系を新規に２編成製造しましたが、そのとき相互乗り入れ用としてＪＲ東海が設計製作したのがこの３７１系です。また、乗り入れの運転区間も沼津まで延長され、急行も特急に格上げされました。現在、両社で３編成あり特急「あさぎり」として１日４往復しています。３７１系は、小田急２００００系と基本的に構造が同じで５Ｍ２Ｔの７両編成で中間のサロハ３７１、２両はダブルデッカーで２階が１＋２席配置のグリーン車となっていて、前面の楕円型の大型ガラスが目立つスタイルです。側面については小田急２００００系に比べても窓の下辺が低く眺望が良い感じです。平成23年10月30日撮影、伊勢原付近にて